中国地质调查局北京探矿工程研究所研发的“一种用于柔性钻具的钻进轨迹保持装置”获国家发明专利授权。

超短半径水平井是指设计造斜率>300°/30m，曲率半径<5.73m的定向井，该种钻井技术可大幅提高单一井筒内的分支井布井密度，为油气、地热、稀有矿产资源开采提供新的技术方法。柔性钻具是实施超短半径水平井的关键核心工具，其多节铰接结构可满足超短半径钻进所需的较小曲率半径要求，但钻进过程中，柔性钻具的多节结构在井筒内呈螺旋屈曲状态，钻进轨迹控制难度极大。

该专利轨迹保持装置，安装于近钻头位置，内置永磁体和系列传动结构。柔性钻具弯曲时，传动机构将切割磁场产生逆弯曲方向的作用力，从而有效抵消地层或钻具自重导致的轨迹异常倾斜，实现自动纠偏，使钻头保持预设的钻进轨迹。